福建發(fā)電機(jī)資訊：“輸電線路無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)”項(xiàng)目通過(guò)驗(yàn)收
7月29日，國(guó)家智能電網(wǎng)管理物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范工程驗(yàn)收會(huì)順利召開。會(huì)上，國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司承擔(dān)的“輸電線路無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)示范工程”得到了與會(huì)專家組的高度肯定，順利通過(guò)了驗(yàn)收。
2012年7月國(guó)家發(fā)展和改革委批準(zhǔn)國(guó)網(wǎng)智能電網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范工程。國(guó)網(wǎng)福建電力承擔(dān)子項(xiàng)目“輸電線路無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)示范工程”的實(shí)施建設(shè)，研究基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的大型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用于電網(wǎng)巡視和防災(zāi)減災(zāi)。
國(guó)網(wǎng)福建電力通過(guò)充分調(diào)研，選定國(guó)內(nèi)技術(shù)力量雄厚的科研院所作為合作單位，組織了多次的方案論證會(huì)以確定系統(tǒng)研究方案和技術(shù)參數(shù)，為項(xiàng)目高起點(diǎn)實(shí)施奠定了基礎(chǔ)。通過(guò)大量的示范飛行試驗(yàn)，課題組建立了在山區(qū)、高溫條件下，大型無(wú)人直升機(jī)小速度巡檢的飛行巡視模式；測(cè)試了超視距測(cè)控、高精度三維程控飛行、超低空自主避障和動(dòng)態(tài)高清拍照等多項(xiàng)前沿技術(shù)。
基于物聯(lián)網(wǎng)的輸電線路無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)主要由三部分組成：無(wú)人機(jī)電力巡檢傳感網(wǎng)絡(luò)、信息傳輸網(wǎng)絡(luò)、信息處理中心。在信息傳輸網(wǎng)絡(luò)研究領(lǐng)域，該課題組首次通過(guò)空中中繼、車載中繼及地面中繼等多種中繼方式，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人直升機(jī)在山區(qū)50公里超視距測(cè)控；在信息處理中心研究領(lǐng)域，課題組首次將三維電網(wǎng)GIS成熟應(yīng)用于無(wú)人機(jī)精確導(dǎo)航和實(shí)時(shí)航跡展示。這些成果填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)民用無(wú)人直升機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的空白。
國(guó)網(wǎng)福建電力無(wú)人機(jī)課題組通過(guò)三年多來(lái)的不懈努力，完成了輸電線路無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)示范工程的建設(shè)任務(wù)。在這期間，共發(fā)表了核心期刊論文5篇，專利5項(xiàng)，培養(yǎng)了一批年輕化、專業(yè)化的人才隊(duì)伍，取得了累累碩果。
